W 1370 roku umarł ostatni król Polski z dynastii Piastów Kazimierz Wielki. Jego następcą zgodnie z wcześniejszymi ustaleniami został jego siostrzeniec król Węgier Ludwik Andegaweński. Doszło wtedy do pierwszej unii personalnej między Polską a Węgrami. W 1384 roku królem Polski została córka Ludwika Jadwiga.
Sytuacja międzynarodowa Polski była lepsza niż Litwy. Dzięki układom pokojowym zawartym przez Kazimierza z Czechami w Namysłowie w 1348 roku i Krzyżakami w Kaliszu w 1343, granice państwa były bezpieczne. Oznaczało to jedna utratę Śląska a szczególności położonego nad Bałtykiem Pomorza Gdańskiego z czym władcy Polski nie chcieli się pogodzić. W takiej sytuacji doszło do zbieżności interesów między Polską a Litwą.
Możni polscy wybierając kandydata do ręki młodziutkiej królowej kierowali się dobrem kraju. Wybór władcy Litwy Jagiełły wydawał się idealnym rozwiązaniem. Dawało to szanse na zakończenie długotrwałego konfliktu między tymi państwami o wpływy w Księstwie Halicko-Włodzimierskim.
W 1385 roku na zamku w Krewie podpisano akt Unii w Krewie. W 1386 roku Jagiełło przybył do Krakowa ochrzcił się, poślubił Jadwigę i został koronowany na króla Polski jako Władysław II. Oba kraje połączyła osoba jednego władcy, doszło w ten sposób do zawarcia unii personalnej między Polską a Litwą.
Tekst aktu Unii w Krewie: http://pamiecpolski.archiwa.gov.pl/images/galeria_obiekty/14/akt_1.jpg